研为EPC-BS5519-X13P在AGV机器人中的应用

AGV机器人是智能仓储的关键设备，由工控机进行控制，配备激光雷达或AI自主导航算法模块，可快速定位仓库内货物分布位置，并按最佳路线自动移动和搬运，实现无人化、高效、精确的生产作业，具有自主导航、自主移动、网络交互等功能。

系统概述

智能仓储一般由高层货架、AGV机器人、堆垛机、输送搬运系统、分拣系统、管理系统组成，实现搬运和存取机械化、自动化和储存管理系统的信息化，保证仓库数据输入的速度和准确性，提高仓储的自动化及柔性化水平。

系统需求

AGV机器人目前已广泛应用于汽车工业、家用电器制造以及货物装卸、物流运输等仓储领域。对AGV机器人的使用要求有：

1、自主导航移动。

2、联网互通、智能感知，要求工控机具有良好的网络性能，并具有高扩展性。

3、支持24小时连续可靠运行，要求工控机具备良好稳定性、可靠性、环境适应性。

嵌入式工控机结构紧凑、散热性好，可以灵活的应用在对温度及使用空间等苛刻的环境中，安装和维护简单、方便，支持各种扩展接口，如PCIe、miniPCIe和M.2等，为不同的工业应用提供最大的灵活性，可广泛应用在AGV控制系统。

解决方案

研为EPC-BS5519-X13P搭载Intel®i5 1235U/i7 1365U/i7 1370P处理器，可高速处理数据与指令，保障系统满负荷运行。稳定性好、耐用性强，广泛适用在追求有限空间的工业现场，达到性能和空间的充分平衡。丰富的I/O接口(2.5G网口/RS485/USB/CAN/4G/5G/WIFI)，可轻松满足周边设备接入需求。通过远程通信，可实时将数据上传中央控制中心，保证数据的及时性。