研为YPC-820在LED固晶机中的应用

工控机是LED固晶机控制系统的核心部分，主要负责人机交互界面管理和控制系统实时监控工作，发布运动指令，有效处理控制卡采集传输的信息，使各个环节实现预期运动，确保机械位置精度检测和操作安全。

系统概述

LED固晶机是一种将LED晶片从晶片盘吸取后贴装到PCB上，实现LED晶片的自动健合和缺陷晶片检测功能的自动化设备。随着LED产业的快速发展，固晶机等半导体设备的市场需求也越来越大。

系统组成

LED固晶机主要包括材料载台、点胶模组、取放点模组、运动控制系统、视觉系统、顶针系统、晶圆模组等结构。工控机是LED固晶机控制系统的核心部分，主要负责人机交互界面管理和控制系统实时监控工作，发布运动指令，有效处理控制卡采集传输的信息，使各个环节实现预期运动，确保机械位置精度检测和操作安全。

工作原理

上料机构把PCB传送到卡具上的工作位置，点胶机构将PCB需要键合晶片的位置点胶，然后键合臂从原点位置运动到吸取晶片位置，晶片放置在薄膜支撑的扩张器晶片盘上，键合臂到位后吸嘴向下运动，顶针向上运动顶起晶片，在拾取晶片后键合臂返回原点位置(漏晶检测位置)，键合臂再从原点位置运动到键合位置，吸嘴向下键合晶片后键合臂再次返回原点位置，从而完成键合过程。

系统架构

系统需求

LED固晶机的运动控制部分由伺服电机和步进电机实现，其中各个电机运动都是由工控机和运动控制卡来控制。LED固晶机运动控制系统采用运动控制卡与工控机相结合的方式，通过视觉系统、运动控制和取放等模组相结合，实现了基于机器视觉的全自动高速固晶功能。要求工控机：

1、具备稳定可靠的工作性能

2、具备快速精确的运算能力

3、提供灵活的扩展接口

4、提供高效的网络传输接口

5、能在不同环境下运行，符合不同等级的抗振、抗干扰能力，并能保证7X24小时不间断正常运行

解决方案

YPC-820兼容多代 Intel CPU，具备强大的并行计算能力和图形处理能力，适应大规模数据处理的需求。提供USB、RS232/RS485、2.5G网口等通用接口，可灵活连接传感器、PLC等围设备，满足工业现场多样化的连接需求，无需额外扩展即可实现多设备协同运行。可装配冗余电源，有效提升整机运行的稳定性与可靠性，避免因供电异常导致的设备停机或数据丢失问题。