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系统概述
LED固晶机是一种将LED晶片从晶片盘吸取后贴装到PCB上，实现LED晶片的自动健合和缺陷晶片检测功能的自动化设备。随着LED产业的快速发展，固晶机等半导体设备的市场需求也越来越大。
系统组成
LED固晶机主要包括材料载台、点胶模组、取放点模组、运动控制系统、视觉系统、顶针系统、晶圆模组等结构。工控机是LED固晶机控制系统的核心部分，主要负责人机交互界面管理和控制系统实时监控工作，发布运动指令，有效处理控制卡采集传输的信息，使各个环节实现预期运动，确保机械位置精度检测和操作安全。
工作原理
上料机构把PCB传送到卡具上的工作位置，点胶机构将PCB需要键合晶片的位置点胶，然后键合臂从原点位置运动到吸取晶片位置，晶片放置在薄膜支撑的扩张器晶片盘上，键合臂到位后吸嘴向下运动，顶针向上运动顶起晶片，在拾取晶片后键合臂返回原点位置(漏晶检测位置)，键合臂再从原点位置运动到键合位置，吸嘴向下键合晶片后键合臂再次返回原点位置，从而完成键合过程。
系统架构
系统需求
LED固晶机的运动控制部分由伺服电机和步进电机实现，其中各个电机运动都是由工控机和运动控制卡来控制。LED固晶机运动控制系统采用运动控制卡与工控机相结合的方式，通过视觉系统、运动控制和取放等模组相结合，实现了基于机器视觉的全自动高速固晶功能。要求工控机：
1、具备稳定可靠的工作性能
2、具备快速精确的运算能力
3、提供灵活的扩展接口
4、提供高效的网络传输接口
5、能在不同环境下运行，符合不同等级的抗振、抗干扰能力，并能保证7X24小时不间断正常运行
解决方案
YPC-820采用优质的金属钢板外壳，具有极好的强度及刚度；内部系统结构采用大功率风扇直接对系统进行散热，具有良好通风散热性能；可以装配工业冗余电源或者工业ATX单电源，保证了整机的稳定运行。搭配Intel®H170芯片组，支持Intel®第6/7代 酷睿™i3/i5/i7&奔腾处理器&赛扬处理器，运算能力强大，4个USB 3.0接口、4个USB 2.0接口、12个COM口、2个VGA接口、1个HDMI接口、1个LPT接口，能够轻松连接各外接设备。
产品特性：
1、Intel®第6/7代 酷睿™i3/i5/i7&奔腾处理器&赛扬处理器（LGA 1151插槽）
2、Intel®H170芯片组
3、双通道DDR4 1866/2133MHz，最高64G
4、5个SATA3.0接口，支持RAID、8个USB3.0接口、4个USB2.0接口、12个COM接口（其中COM1、COM2可选RS-232/422/485)、2个VGA接口、1个HDMI接口、2个RJ-45接口、3个音频插孔
5、4个PCI插槽、1个PCIe 3.0x16插槽、2个PCIe 2.0x4插槽、2个mini PCIe插槽(支持mSATA、Wifi/3G/4G)、1个SIM卡槽
研为工控机具备在复杂工业环境下长时间不间断稳定工作的特性，能够满足多尘、潮湿、高低温、振动等各种工业现场对硬件的需求。十二年来，研为持续为客户提供高性价比的产品和技术服务，在自动化控制、机器视觉、自助终端等领域积累了丰富的经验和成功案例。
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