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机器视觉是利用机器来模拟人类的视觉功能，进行各种测量和判断任务。主要有以下部分组成：
图像采集设备：负责获取物体或场景的图像信息，如工业相机、图像传感器等。
图像处理硬件设备：用于处理采集到的图像数据，如有工控机、图像采集卡等。
图像处理软件：对图像进行分析、识别和决策。
执行机构：根据图像处理的结果执行具体任务，如机械臂、PLC等。
在机器视觉中工控机工作过程可以分为图像采集、图像处理、逻辑判断和决策四个关键步骤。首先通过相机或传感器获实时采集图像数据；然后对采集到的图像进行处理，包括图像增强、特征提取、目标识别等；而后根据处理结果，工控机执行预设的逻辑判断，进行目标检测、计数、定位、测量等任务；最后工控机将处理结果转换为控制命令，输出给其他自动化设备或机械臂，实现精确的自动化控制。
与传统工控机相比，嵌入式工控机结构紧凑，能够适应有限的安装空间。集成多种通用I/O接口，可根据不同应用进行模块化设计，满足个性化、差异化需求。嵌入式工控机在机器视觉中的应用优势有：
1、EPC-R680E-4P支持Intel®12th/13th/14th Gen Core™处理器，最高128G DDR5 5600MHz内存，为机器视觉提供高效图像处理和实时数据分析的基础。无论是对产品表面微瑕疵的高精度检测，还是对快速移动目标的精准识别与定位都能提供强大的数据运算能力。
2、6*USB3.2、2*USB2.0、6*RJ-45，其中4个带POE供电(单口最大支持60W)，可实现多相机同步数据传输，确保图像采集的实时性与完整性，避免数据丢包或延迟，保障检测结果的及时反馈。1*mini PCIe，支持4G/WIFI扩展，方便实现无线通信和远程数据传输，为需要远程监控和数据采集的机器视觉应用提供更大的灵活性和方便性。
3、2*RS232/RS485，可无缝对接各类传感器、控制器及自动化设备。能准确接收如位置传感器、光线传感器等设备反馈信息，同时高效控制机械臂、传送带等执行机构动作，实现机器视觉与整个生产流程的紧密协同作业。16*DIDO(带隔离)，在复杂工业电磁环境下，有效保障信号传输稳定性与可靠性。
4、1*M.2 NVME、1*mSATA，为海量图像数据存储与备份提供充足空间与安全保障，满足不断增长的存储需求，确保数据完整性与可追溯性。1*VGA、1*HDMI，可实现图像处理过程的多屏显示或多方位监管。
5、EPC-R680E-4P通过采用模块化设计，允许用户根据不同场景灵活添加不同功能卡。可根据客户需求定制开发，包括硬件平台、I/O接口以及外观结构等，适用性极强，更精准满足行业个性化需求。
工控机通过精确的控制命令输出和卓效的设备联动能力，实现机器视觉系统与自动化设备的无缝对接，提高了工业自动化系统的运行效率和稳定性。研为工控机可提供不同的外形、处理器和I/0配置，兼具可靠性高、易用性好、扩展性强等特性，具备精准的光源控制和高效的图像处理能力，可为用户提供成熟、完善的机器视觉解决方案。
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